하드록베어링너트 개선사례 : 산업용로봇
작성자 한국하드록


산업용 로봇 팔 관절부분

* 하드록베어링너트 사용전
- 이전까지 산업용로봇 팔 관절부분에는 타사의 풀림방지너트를 사용하고 있었지만, 너트와 샤프트의 마찰에 의해
생기는 철가루로 인하여 움직이지 않는 불량이 빈번하게 발생
- 타사의 풀림방지너트로는 토르크 관리가 힘들어 축력이 불균형하게 분산되는 현상이 문제가 됨

* 주요 원인
- 볼트의 축방향으로 반복적인 외부의 힘에 의한 풀림현상

* 하드록베어링너트 사용후
- 하드록베어링너트로 변경함으로써 샤프트의 손상문제 해결
- 풀림방지 대책과 더불어 적정 토르크값으로 축력 관리가 가능해져 제품의 성능도 향상

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